軸承組裝檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)線介紹

軸承組裝檢測(cè)設(shè)備主動(dòng)安裝機(jī)器零部件的流水作業(yè)線。在大批量生產(chǎn)中，軸承組裝檢測(cè)設(shè)備加工進(jìn)程的主動(dòng)化大大提高了生產(chǎn)率，確保了加工質(zhì)量的穩(wěn)定。為了與加工進(jìn)程相適應(yīng)，迫切要求完成安裝進(jìn)程的主動(dòng)化。安裝進(jìn)程主動(dòng)化的典型例子是安裝主動(dòng)線，它包括零件供給、安裝作業(yè)和安裝目標(biāo)的傳送等環(huán)節(jié)的主動(dòng)化。安裝主動(dòng)線主要用于批量大和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的主動(dòng)安裝工藝性好的工廠中，如電機(jī)、變壓器、轎車、拖拉機(jī)和武器彈藥等工廠中，以及勞動(dòng)條件比較惡劣或風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)合。安裝作業(yè)的主動(dòng)化程度需要依據(jù)技術(shù)經(jīng)濟(jì)剖析結(jié)果斷定。

軸承組裝檢測(cè)設(shè)備安裝主動(dòng)線一般由 4個(gè)部分組成。①零部件運(yùn)輸設(shè)備：它可所以輸送帶，也可所以有軌或無(wú)軌傳輸小車。②安裝機(jī)械手或安裝機(jī)器人。③查驗(yàn)設(shè)備：用以查驗(yàn)已安裝好的部件或整機(jī)的質(zhì)量。④操控系統(tǒng)：用以操控整條安裝主動(dòng)線，使其協(xié)調(diào)作業(yè)。主動(dòng)化程度高的安裝主動(dòng)線需要采用安裝機(jī)器人，它是安裝主動(dòng)線的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。圖1是一臺(tái)用以將軸安裝到軸套內(nèi)的具有觸覺的機(jī)器人。它有主機(jī)械手和輔佐機(jī)械手兩個(gè)部分，主機(jī)械手用以抓軸，輔佐機(jī)械手用以抓軸套。在主機(jī)械手上裝有4片應(yīng)變敏感元件軸承組裝檢測(cè)設(shè)備能測(cè)出軸孔安裝進(jìn)程中+X、-X、+Y、-Y 4個(gè)方向上力的分布狀況，然后能夠操控安裝動(dòng)作，確保軸與孔的方位和松緊程度都安裝得當(dāng)。

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